自動(dòng)碼垛機(jī)器人工作原理主要是利用機(jī)械臂或其它自動(dòng)化裝置,按照一定的程序和規(guī)則將物料進(jìn)行堆疊。其基本的工作流程是:首先通過(guò)傳感器感知環(huán)境信息(如物品的數(shù)量、位置等),然后由控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成對(duì)物體的抓取和控制操作,終實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)與擺放作業(yè)。具體來(lái)說(shuō),這些機(jī)器人在內(nèi)部集成了存儲(chǔ)系統(tǒng)以儲(chǔ)存貨物并隨后放置到棧板上的一定區(qū)域內(nèi)以形成整齊的排列。
總的來(lái)說(shuō),這個(gè)過(guò)程是通過(guò)人工智能和機(jī)械設(shè)備共同協(xié)作完成的,是現(xiàn)代科技發(fā)展的產(chǎn)物.這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中.如建材、化工等行業(yè)都離不開(kāi)它的支持在物流倉(cāng)儲(chǔ)方面也發(fā)揮了巨大的作用。